译文
闲居在家生活困苦衣食不足，出仕为官又觉能力难以胜任。 这两种选择都伤害人的本性，一生始终心怀苦闷难消解。 黄昏时分回到自己的家中，满怀惆怅发出声声叹息。 被抛弃在官场人世之外，从古至今并非只有我一人。
注释
居闲：闲居在家，没有官职。
食不足：生活困窘，衣食不足。
从仕：出仕为官。
力难任：能力难以胜任官职。
害性：伤害本性，违背自然性情。
恒苦心：始终心怀苦闷。
私室：私人住所，家中。
弃置：被抛弃，不被重用。
人间世：人世间，官场社会。
赏析
这首诗深刻反映了韩愈对仕隐矛盾的心理挣扎。前四句直抒胸臆，用对比手法展现'居闲'与'从仕'的两难处境：闲居则生活困顿，出仕又违背本性。'两事皆害性'一句道出了古代文人士大夫的普遍困境。后四句通过'黄昏归私室'的特定场景，营造出孤寂惆怅的氛围，'惆怅起叹音'的细节描写生动传神。末句'古来非独今'将个人遭遇升华为历史规律，既是对自我的宽慰，也是对封建士人命运的深刻揭示。全诗语言质朴，情感真挚，展现了韩愈诗歌沉郁顿挫的艺术特色。