译文
我们兄弟情谊深厚如同古代的鲁卫两国，亲近贤德之人的爱心越发增多。 趁着政务闲暇的日子，我乘着美好时光暂时来访。 在皇亲聚居之地设下丰盛宴席，楼台上奏响典雅乐章。 重新体味行善为乐的境界，这才验证了如何永保江山社稷。
注释
鲁卫：指兄弟情谊，典出《论语》'鲁卫之政，兄弟也'，喻唐玄宗与兄长李宪的深厚情谊。
冕旒：古代帝王礼冠，代指皇帝身份。
乘景：趁着美好时光，'景'通'影'，指日光。
戚里：帝王外戚聚居之地，此处指宁王李宪的宅邸。
平台：汉代梁孝王所建台名，此处代指宁王府中的楼台。
为善乐：施行善政的快乐，出自《孟子》'君子莫大乎与人为善'。
赏析
这首诗展现了唐玄宗李隆基与兄长宁王李宪的深厚兄弟情谊，体现了盛唐皇室和谐融洽的氛围。艺术上采用典故手法，'鲁卫'之喻贴切典雅，'平台奏雅歌'营造出高雅祥和的意境。全诗语言庄重典雅，对仗工整，情感真挚，既表现了帝王气度，又流露出人间亲情，将政治寓意与家庭温情完美结合，展现了开元盛世的和谐气象。