译文
战乱持续到今日，想起在先朝愧为臣子。 感叹你能心念君主，久客在外的我羡慕你回归长安。 宰相府中常有谏官值守，朝廷之上还有故交好友。 往日我们谈论国家大事，说起这些不禁泪湿衣巾。
注释
群盗：指安史之乱后的各地叛乱势力。
先朝：指唐玄宗时期。
忝从臣：谦辞，意为有愧于担任朝臣。
归秦：指返回京城长安（今西安）。
黄阁：唐代宰相办公的官署，门涂黄色。
丹墀：宫殿前涂红色的台阶，指朝廷。
司谏：谏官职务，负责规谏朝政。
社稷：指国家政权。
赏析
这首诗体现了杜甫深沉的家国情怀和忧患意识。首联以'群盗'开篇，奠定乱世基调，'先朝忝从臣'包含对往昔的追忆与自责。颔联通过对比手法，既赞赏司马氏不忘君主的忠诚，又流露自己漂泊在外的无奈。颈联'黄阁''丹墀'的宫廷意象，暗含对朝政的关切。尾联'涕沾巾'的细节描写，将个人情感与国运兴衰紧密结合，展现诗人'每饭不忘君'的忠爱品格。全诗语言质朴沉郁，情感真挚动人，具有杜诗特有的历史厚重感。