译文
案件审理完毕收起夜间的烛火，整理好獬豸冠登车启程。 在黄叶纷飞的时节离开荆楚之地，背对着青山告别汉水之滨。 清晨上朝时有新的侍卫随行，晚间下朝后步行与衙役为伴。 应当会想起贾谊被贬长沙的往事，因思念故乡而食不下咽。
注释
狱成：案件审理完成。
整豸：整理獬豸冠。獬豸是传说中的神兽，能辨曲直，古代御史等执法官戴獬豸冠。
荆楚：指湖北湖南一带，古楚国地域。
汉初：指汉中地区，今陕西南部。
羽卫：羽林卫，指宫廷侍卫。
徒胥：指衙役、差人。
长沙谪：指贾谊被贬长沙的典故，喻指官员被贬。
赏析
这是一首送别诗，通过细腻的景物描写和典故运用，表达了深切的离别之情和对友人的关怀。诗中'狱成收夜烛'暗示刘侍御作为监察官员的职责，'整豸出登车'展现其威严形象。'黄叶辞荆楚'以秋景烘托离愁，'青山背汉初'暗含行程遥远。尾联用贾谊贬长沙的典故，既表达对友人处境的同情，又暗含对其才华的赞赏。全诗对仗工整，情感深沉，展现了唐代送别诗的艺术特色。