译文
离别厅堂时我还是千里之外的客子，归来时已是重返长安的故人。 路途辗转函谷关时天色已晚，晨雾散尽皇家园林焕然一新。 天涯归来仍穿着朴素的野服，宫阙之下终于见到故乡亲人。 急切询问战乱中的存亡往事，写下诗篇寄给远在海滨的友人。
注释
收两京：指唐军收复长安、洛阳两京。安史之乱中两京陷落，至德二年（757年）收复。
上都：指长安，唐代以长安为上都。
五陵：指汉代五个皇帝的陵墓（长陵、安陵、阳陵、茂陵、平陵），位于长安附近，代指长安。
函关：函谷关，长安东面的重要关隘。
上苑：皇家园林，指长安的园林景观。
野服：平民服装，指战乱期间的朴素衣着。
阙下：宫阙之下，指京城。
裁诗：作诗，写诗。
海滨：海边，指远方。
赏析
这首诗以简练的语言描绘了安史之乱后重返长安的复杂心境。前两联通过'离堂'与'归骑'、'函关晚'与'上苑新'的对比，展现时空转换与山河重光。后两联'野服'与'乡亲'的对照，凸显战乱带来的身份转变和人情冷暖。尾联'问存亡'、'寄海滨'深含乱世沧桑之感，语言质朴而情感深沉，体现了中唐诗歌的现实主义特色。