译文
年少时家境贫寒，如今辞官归去奉养双亲。 曾经在朝堂承受皇恩，如今换上便服享受闲适生活。 你的纯真孝心敦厚了时代风俗，高尚风范如同古代贤人。 那些在官场追逐荣华的人，见到你白发新添也该感到羞愧。
注释
淳于公：指淳于雍，宋代官员，以孝行闻名。
悬车：指辞官归隐。古代官员年老辞官，将乘坐的车悬挂起来，表示不再出仕。
养亲：奉养父母。
铜扉：宫门上的铜制门环，代指官署或朝廷。
綵服：彩色衣服，指孝养父母时穿的便服。典出《列女传》老莱子彩衣娱亲故事。
纯孝：至纯至真的孝心。
禁林：指翰林院或宫廷禁苑，代指官场。
二毛：头发斑白，指年老。
赏析
这首诗以简洁凝练的语言，塑造了一位辞官归养、品德高尚的官员形象。首联点明主人公年少贫寒的背景和辞官养亲的抉择，展现其淡泊名利的情操。颔联运用'铜扉'与'綵服'的意象对比，突出从仕途到归隐的身份转变。颈联直接赞美其孝行的高尚，'敦时俗'、'似古人'的评价既肯定现实意义，又赋予历史深度。尾联通过官场荣华与白发新添的对比，深化主题，强化批判意识。全诗对仗工整，用典自然，在平淡叙述中蕴含深刻的人生哲理。