译文
时常在竹宫望拜祭祀，或在桂馆寻求神仙。 宫女临水的日子里，神光映照的岁月间。 空听说斩蛟的宝剑，却再无照妖的犀船。 使者随着秋色远去，孤独地直上九重天。
注释
竹宫：汉代甘泉宫中的祠宫，汉武帝在此祭祀太一神。
桂馆：汉武帝为求仙所建的馆舍。
姹女：指炼丹术中的水银，亦暗指宫女。
神光：指汉武帝时甘泉宫出现的神光祥瑞。
斩蛟剑：晋代周处斩蛟的典故，喻指除暴安良的利器。
爨犀船：传说点燃犀角可照见水怪，指探察真相的手段。
使者：可能指求仙的方士或朝廷使臣。
赏析
此诗以汉武帝求仙典故为切入点，通过对比古今，暗讽唐代统治者的迷信仙道。前四句铺陈汉武帝求仙的盛大场面，'竹宫''桂馆''姹女''神光'等意象营造出神秘氛围。后四句笔锋陡转，'徒闻''无复'形成强烈对比，揭示求仙的虚妄。末句'迢迢独上天'既写使者求仙的孤独旅程，又暗含对统治者执迷不悟的批判。全诗用典精当，寓意深远，体现了杜甫沉郁顿挫的诗风。