译文
行走在京城大道上天色刚亮，戒备森严的皇城门尚未打开。 人们以为我是去参加早朝，其实我是从远方而来的客人。 想要向皇帝进言却徒有使命，在百官行列中只能自荐才能。 可怜黎明时分的天空下，朝官们像鸳鹭般整齐徘徊。
注释
临台：指御史台，唐代中央监察机构。
待漏：古代官员清晨在宫门外等待上朝。
口号：随口吟成的诗作。
上陌：京城的大道。
严城：戒备森严的皇城。
伏奏：俯身奏事，指向皇帝进言。
周行：周官行列，指朝廷百官。
霄汉：天空，喻指朝廷。
鸳鹭：鸳鸯和鹭鸶，喻指朝官班行。
赏析
本诗以简洁凝练的笔触描绘了清晨待漏的场景，通过对比'早朝去'与'远方来'的身份错位，巧妙表达了诗人作为地方官员入京的复杂心境。'鸳鹭正徘徊'的意象既写实又象征，既描绘了朝官列队的场景，又暗含了对官场生活的微妙讽喻。全诗语言精炼，意境深远，在有限的篇幅内展现了唐代官场生态和文人心态。